昭和27年 神奈川平塚市生まれ。
高校中退後、構成員15000人の暴走族「相州連合」の二代目総長を経て、自動車修理工場に勤務の傍ら非行に走る少年少女とその親たちのカウンセリング活動を続ける。
NHKほかテレビ各局などでその活動ドキュメントが放送され、全国から問い合わせが殺到し、青少年育成コーディネーターとして独立を決意、99年2月に退社し、伊東幸弘教育研究所を設立した。
子育て協会静岡支部長、静岡県教育協同組合顧問などを兼務。また、衆議院青少年問題特別委員会の第1回参考人としても招聘された。

「親子の信頼関係について」を題材に会場の多くの保護者の共感を呼ぶ感動的で熱い講演会でした。